Inner Sky Labs dévoile des modèles fondations d’IA physique et lève 30,9 millions de dollars

Inner Sky Labs, la société de robotique à l'origine de la marque de robots compagnons Miko, a dévoilé une plateforme de modèles fondations conçue pour les applications d'IA physique, parallèlement à une levée de fonds de 300 crores de roupies (environ 30,9 millions de dollars). Selon les rapports, ce tour de table comprend la participation des investisseurs existants YourNest Venture Capital et Keshav R Murugesh, ainsi que de nouveaux investisseurs internationaux, portant le capital total levé par la jeune pousse à 100 millions de dollars.

Architecture de perception, d'action et de sécurité

La nouvelle architecture fournit des modèles fondations modulaires couvrant la perception sensorielle, l'action physique et l'application des règles de sécurité. Les modèles de perception comprennent Drishti pour la vision, Shruti pour le traitement audio et Sparsh pour le retour tactile. En parallèle, la suite d'action — composée de Kriya, Prana et Karma — traite les données environnementales pour générer des trajectoires de mouvement et prédire les résultats physiques.

Afin de garantir un fonctionnement fiable en conditions réelles, le système intègre un cadre de sécurité indépendant nommé Kavach. Cette couche évalue les commandes moteurs proposées par rapport à plus de 20 règles opérationnelles prédéfinies, vérifiant les limites spatiales et la proximité humaine avant d'autoriser l'exécution des commandes.

Moteur indépendant du matériel et mise à l'échelle des modèles

Inner Sky Labs a développé ses modèles en s'appuyant sur des données propriétaires du monde réel recueillies dans des environnements industriels et sur des équipements grand public depuis près d'une décennie. La plateforme résultante est indépendante du matériel, prenant en charge les bras robotiques industriels, les plateformes humanoïdes, les quadrupèdes, les véhicules autonomes et les systèmes de capteurs fixes.

La génération actuelle fait tourner des modèles d'action dont la taille varie de 4 milliards à 9 milliards de paramètres. L'entreprise prévoit de porter ces modèles jusqu'à 37 milliards de paramètres, permettant ainsi la coordination multi-robots et une manipulation tactile complexe.

Options de déploiement et stratégie d'entreprise

La startup propose son architecture dans le cadre d'un déploiement d'IA souveraine. Les clients professionnels peuvent exécuter les modèles sur une infrastructure cloud, sur des serveurs privés sur site ou dans des environnements isolés à la périphérie afin de conserver le contrôle de leurs données sensibles.

Bien que l'accès public reste sélectif, les premiers déploiements auprès de partenaires du secteur privé et public ont débuté avant la présentation officielle. Ce nouveau financement servira à accroître les ressources de calcul, à poursuivre la collecte de données physiques et à soutenir une croissance internationale plus large.

Illustration éditoriale générée par IA ; ce n’est pas une photographie documentaire.

Source: Miko Maker Inner Sky Labs Unveils Foundation Models For Physical AI